1.搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
2.基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究；
3.在实现运动控制的基础上，结合激光雷达、图像、超声波阵列等传感器，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理；
4.在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发；
5.能独立完成软件系统及模块的编码及测试；。
6.负责编制与项目相关的技术文档。

1.自动化、电子、通信、计算机或相关专业毕业；
2.精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ；
3.具备丰富的Linux系统、ROS系统开发使用经验；
4.具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先。

联系人：律老师
公司地址：青岛市崂山区深圳路21号
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